Разное

На улицы китайского Гуанчжоу вышли беспилотные автоуборщики

Китайская компания WeRide, участник программы поддержки стартапов NVIDIA Inception, выпустила на улицы города Гуанчжоу 50 полностью беспилотных автоуборщиков, получивших название Robo Street Sweeper — «роботизированная уличная уборочная машина». Системы автопилота работают на платформе NVIDIA DRIVE Orin.

Источник изображения: blogs.nvidia.com

Машины выполняют стандартные задачи: подметают, поливают дорожные покрытия и распыляют дезинфицирующие вещества. Помимо системы автопилота, управление ими производит централизованная облачная платформа, которая в реальном времени обрабатывает данные о дорожном движении и составляет маршруты.

Задача системы автопилота на подметальных машинах отнюдь не проще, чем у роботакси или беспилотных грузовиков: дорожная уборка производится в достаточно стеснённых условиях, поэтому занимающийся управлением искусственный интеллект должен выполнять свою работу с высокой точностью.

Автоуборщикам необходимо уметь двигаться в плотном городском потоке и ориентироваться в условиях плохой видимости, в том числе ночью и ранним утром. Кроме того, во время уборки они должны обнаруживать и классифицировать объекты на дороге.

Для решения всех этих задач машины обрабатывают большие объёмы данных, поступающих в режиме реального времени с бортовых датчиков. Обработка производится посредством нейросетей на основе алгоритмов глубокого обучения — они оперируют представлениями, а не механическими последовательностями действий для решения конкретных задач.

Китайская компания WeRide занимается разработкой систем автопилота с 2017 года. В 2019 году она запустила публичный сервис роботакси — с тех пор её машины совершили более 350 тыс. поездок и перевезли 180 тыс. пассажиров; в январе 2022 года в рамках пилотного проекта на улицы вышли беспилотные автобусы WeRide.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Яндекс.Метрика